传送带定位系统设计

传送带定位是自动化输送设备中不可或缺的一种功能,起到定位输送和分拣功能,下面为您先容一下传送带定位输送的具体设计思路。
要求得在传送带上输送的任意物休的中心,可以通过能让物体在确定位置停止的装置和计量器、两个光电开关及旋转编码器来进行。
物体全长的1/2处便是该物体的中心。根据这个原理使用计量器求其中心的过程,是根据1/2
分频的加法运算读数和1l/读数的减法运算进行的,当运算值为零时的位置便是该物体的中心。
在此使用的计景器是具有一个预置输出及零输出功能的加减法计量器。
一、动作
图1所示的是本系统的结构图和附属装置。在传送带上运动着的工件虽然有多种多样的形
状,但通过这个装置时就必然会在中心位置停止。下面就一个工序进行说明。

在某工件经过光电开关sw,时,这时计量器只以回转式编码器输出脉冲的12/分频数进行加
法运算。接着当经过光电开关swZ时,便用回转式编码器的额定脉冲做减法运算。
在减法计量器上,最终计量值变为零时,使用零输出使马达停止运转。为防止超速运动,在
停止前设了减速点,预先存给定点做了预置。在零输出停止位置的兀件中心就是光电开关SWZ的
光轴位置。
二、设计上应注意的问题
因光电开关swZ要求有一定的遮光时间,所以在这之前对用于马达控制的给定输出及零输出
必须有所约束。这里对光电开关swZ的反向输出信号已加了约束。另外,对工件进行检测时,
各个光电开关要避开两方都能检测出的距离。

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